Resurs

Georeferering, Koordinatsystem och Kontrollpunkter

Vad krävs för att en drönarmätning ska gå att kombinera med kartor, GIS och befintliga inmätningar? Guide till SWEREF 99, RH 2000, RTK och GCP.

Georeferering innebär att mätdata placeras i ett känt koordinatsystem — i Sverige vanligen SWEREF 99 i plan och RH 2000 i höjd — så att varje punkt i modellen motsvarar en verklig position. Det görs med RTK-positionering och vid behov inmätta kontrollpunkter (GCP), och är förutsättningen för att en drönarleverans ska kunna användas tillsammans med kartor och befintliga mätdata.

Koordinatsystemen i Sverige — SWEREF 99 och RH 2000

Sverige har nationella referenssystem fastställda av Lantmäteriet. I plan används SWEREF 99 — antingen som den rikstäckande projektionen SWEREF 99 TM eller som en av de lokala projektionszonerna som kommuner ofta arbetar i. I höjd används höjdsystemet RH 2000.

När en leverans anges i dessa system kan den läggas direkt ovanpå kommunens baskarta, kombineras med tidigare inmätningar och användas som underlag i bygglovs- och projekteringsprocesser. En modell utan georeferering kan fortfarande vara skalriktig — men den saknar koppling till verkliga koordinater.

Tre nivåer av positionering

Hur noggrant modellen hamnar i koordinatsystemet beror på positioneringsmetoden. Nivån väljs efter hur underlaget ska användas.

Metod	Hur det fungerar	Passar för
Standard-GNSS	Drönarens inbyggda satellitpositionering utan korrektion	Visuell dokumentation utan mätkrav
RTK	Satellitpositionering med realtidskorrektion, t.ex. via SWEPOS	Mätbara leveranser — fasaddokumentation, ritningsunderlag
RTK + GCP	RTK kompletterat med inmätta markstöd och oberoende kontrollpunkter	Uppdrag med krav på redovisad och verifierad noggrannhet

Så fungerar RTK och SWEPOS

Satellitpositionering (GNSS — GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou) har i sig en osäkerhet på metersnivå, bland annat på grund av atmosfärens påverkan på signalerna. RTK (Real-Time Kinematic) eliminerar större delen av felet genom att jämföra drönarens mottagna signaler med en referensstation vars position är exakt känd.

I Sverige tillhandahålls korrektionsdata bland annat via SWEPOS, Lantmäteriets nationella nät av fasta referensstationer. Med RTK-korrektion geotaggas varje drönarbild med position på centimeternivå — vilket ger fotogrammetriberäkningen ett väsentligt bättre utgångsläge än standard-GNSS.

Kontrollpunkter och oberoende verifiering

Kontrollpunkter (GCP, Ground Control Points) är tydligt markerade punkter i mätområdet vars koordinater mäts in noggrant. De används på två sätt: som stödpunkter som styr beräkningen och höjer den absoluta noggrannheten, och som oberoende kontrollpunkter som inte ingår i beräkningen utan enbart används för att verifiera resultatet.

Avvikelsen mot de oberoende punkterna redovisas som RMSE (Root Mean Square Error) och ger beställaren ett objektivt mått på leveransens absoluta noggrannhet. Läs mer om kontrollnivåer och kvalitetssäkring i vår guide om metod och noggrannhet.

Läs vidare

Metod & noggrannhet

Kontrollnivåer och kvalitetssäkring

Scan-to-BIM

Från punktmoln till BIM-modell

Uppmätning för bygglov

Situationsplaner och fasadritningar

Vanliga frågor

Georeferering innebär att mätdata placeras i ett känt koordinatsystem så att varje punkt i modellen motsvarar en verklig position. En georefererad leverans kan därmed kombineras med kartor, GIS-data och andra inmätningar.

Det nationella referenssystemet i plan är SWEREF 99, som används antingen som SWEREF 99 TM för hela landet eller i en av de lokala projektionszonerna. Höjder anges i höjdsystemet RH 2000. Båda fastställs av Lantmäteriet och används av kommuner och myndigheter.

Vanlig satellitpositionering (GNSS) har en osäkerhet på metersnivå. RTK (Real-Time Kinematic) korrigerar positionen i realtid med hjälp av referensstationer — i Sverige ofta via Lantmäteriets SWEPOS-nät — vilket möjliggör positionering på centimeternivå.

GCP (Ground Control Points) är markerade punkter med noggrant inmätta koordinater som placeras i mätområdet. De höjer och verifierar modellens absoluta noggrannhet. För visuell dokumentation räcker ofta RTK utan GCP; vid krav på redovisad noggrannhet, exempelvis för bygglov eller projektering, kan GCP vara motiverade.

Vanligen som RMSE (Root Mean Square Error) — den genomsnittliga avvikelsen mellan modellens beräknade positioner och oberoende kontrollpunkter. Ett lägre RMSE-värde betyder högre absolut noggrannhet. Kontrollpunkter som används för verifiering ska inte ha ingått i beräkningen.

Georefererade leveranser utgår från de nationella referenssystemen, och koordinater kan transformeras mellan SWEREF 99:s projektionszoner. Ange önskat referenssystem vid beställning så anpassas leveransen efter det.

Behöver ni en georefererad leverans?

Vi diskuterar gärna vilket referenssystem och vilken kontrollnivå ert projekt behöver.

Kontakta oss